運ぶ、組み立てる

　建設工事では、資機材の垂直、水平搬送作業の占める割合が非常に高い。 このため、重労働からの解放、省力化などを目的に様々な搬送装置の自動化、ロボット化が進められている。

• 建築資材自動搬送システム

  　二つのビルをつなぐ空中回廊や、門型のビルの場合に、ブリッジ部分を資材の揚重予約・搬送作業からその実績を収集するまでの一連の作業をシステム化して管理できる。また、リフトから資材を取り出し、所定の位置まで運ぶ自動化された搬送車を導入。１ｔまでの資材を水平運搬できる。

  

• ロボットアーム付資材垂直搬送システム

  　ロボットアームを装備した吊り下げ型リフト。行先階を入力するだけで、資材の取込、昇降、作業階での荷降しまでを自動的に行う。指定階に着くと、窓などの建物開口部から建物の内側にアームを伸ばして床に荷物を降ろす。コンテナ内の荷の状況はコントロールルームのモニタに映し出される。オペレータ以外の作業員は不要なので、少人数で効率良く安全に資材の揚重作業を行うことができる。
  

  

• ハイフォームリフト

  　リフトと荷取り構台の二つの機能を持つ装置。連続した４階分の範囲を昇降する。躯体の内部にも外部にも設置できる。 レールを移動させて任意階への移動が可能。型枠、仮設資材の盛替、仕上材の搬入作業が安全にできる。
  

  

• 自動水平搬送車（ナビボーイ）

  　建設用リフトに乗り込んで荷物を取り込み、自動的にストックヤードまでを往復する搬送車。搬送ルートは、磁気誘導方式で現場の工事計画に適した独自の走行路パターンを設定。
  

  

• 水平搬送ロボット

  　所定階に運ばれた資材をストック場所まで水平搬送するロボット。背中に資材を載せて運搬するため、車体重量と比べて積載重量が大きい。 遠隔操作で８００ｋｇ程度までの資材を一度に運べるため、技能工の省力化が図れる。
  

  

• モノレールホイスト

  　現場内にモノレールを走らせ、タワークレーンに代わって安全に正確にスピーディに資材を搬送する。リモートコントロールで簡単に操作できる。 今後増大する全天候型工法など、タワークレーンが使えない現場での資材の搬送に適している。
  

  

• コンクリートディストリビュータ

  　ポンプによるコンクリート打設作業を効率的に行う機械。 コンクリート圧送用ホースが巻き取り方式のため、設置がコンパクト。 また、ホースの伸縮によって容易に任意の打設場所へ移動できる。 ほかに高所や長距離圧送に適した高圧コンクリートポンプと自昇式ディストリビュータを組み合わせたものもある。
  

  

  　建物の外壁やパネル、型枠など、重い建材を取付けるためのロボットも種々開発されている。 これらの開発によって、作業員は重労働、高所の危険作業から解放される。

• 重量建材ハンドリングロボット(マイティハンド）

  　アタッチメントを変えて、様々な建材の取付に対応できる。 対象とする建材の幅は外壁材、間仕切り壁、型枠、鋼材、設備資材、ガラスなど多岐に亘る。 位置決め精度が高く施工品質の向上と省力化が図れ、可搬重量も大きい。
  

  

• 建材取付けロボット(パル）

  　建物内部から腕を伸ばして外壁化粧柱を取付ける。アタッチメントの交換で種々の建材に適応できる。重い建材を無重力の状態で操作でき、微妙な取付作業を安全に効率良く行う。
  

  

• 柱パネル取付け機械（ポス）

  　建物の内部からでは取付けにくい柱の外部パネルを腕を外側にまわすことにより、安全に能率よく取付けることができる。
  

  

• 重量鉄筋配筋ロボット

  　一度に２０本の鉄筋（１本１００ｋｇ）を搭載して鉄筋の上部を走行し、所定の間隔に自動的に配筋するロボット。原子力発電所の工事などで省力化、工期短縮が図れる。