堤体盛立工事が進む大分川ダムのサイト。堤体を見渡すと，様々な種類の重機が混在しながら各々の作業を黙々と行う。この現場では，合わせて20台近い油圧ショベルとブルドーザに「マシンガイダンス（MG）」・「マシンコントロール（MC）」システムが搭載されている。これは，全地球衛星測位システム（GNSS）と3D-CADデータを利用し，目標物の位置や形を運転席のモニタで確認できるシステムだ。重機オペレータは，あらかじめシステムに入力された目標物データに基づきモニタに表示されるガイドに従うことにより，目標とする形状に掘削や整形を行うことができる。

従来のガイダンスなしでの堤体盛立工事では，設計通りの形状（出来形）になっているかを測量による丁張（ちょうはり）作業で繰り返し確認していた。このシステムがあれば，オペレータの技量差に関わらず均一な出来形を確保できる。重機の稼働効率も向上し，現場の丁張作業の約9割を削減。測量で人間が作業エリアに近づく頻度も激減することで，安全性も向上した。

大量な土砂の搬出入が行われるダム現場。工事最盛期には，1日延べ450台の大型ダンプをはじめとする工事車両がサイト内を走行する。当現場では，工事車両の運行・運搬情報を「GPS車両運行管理システム：スマートG-Safe^®」で管理している。このシステムは，車両の運転席横にスマートフォンやタブレット端末を設置するだけで，GNSSによる工事車両のリアルタイムな位置情報を把握し，運行管理者がドライバーの運転状況を管理できる。走行中の速度監視・注意喚起をはじめ，山間部の狭隘な道路における大型工事車両同士のすれ違い管理も可能だ。また，当現場ではダンプの積載・運搬情報をクラウド上に蓄積し，「何を」「いつ」「どこへ」「どのくらい」運んだのかというトレーサビリティ管理も行っている。

このシステムは，汎用の建設機械にGNSSやジャイロスコープ，レーザスキャナなどの計測機器および制御用PCを搭載することで自動運転を可能にしている。制御プログラムには，熟練オペレータの操作データを収集・分析し制御アルゴリズムに取り入れた。「機械が得意とする“繰返し作業”を自動化することに注目しました。このシステムの開発は自動建設機械を作ることだけではありません。機械が上手に作業する制御技術と，それとともに自動機械と施工・作業をつなぐ技術，すなわち自動化する作業を探し出す，自動化できる作業を増やすことが重要です。そのため，施工方法，作業手順などの生産体系を抜本的に見直すことが土木現場の工場化につながると考えています」。

A⁴CSELは今後，油圧ショベルなど適用機種を増やすとともに，「小石原川ダム本体建設工事」（福岡県朝倉市）では，各自動建設機械の本格運用を行い，自動化システムの完成を目指す。