コンピュータジャンボの穿孔時に得られる岩盤データから発破条件を自動的に生成する「最適自動発破設計システム」を開発。この発破設計に基づいてコンピュータジャンボが自動で穿孔作業を行います。穿孔数・装薬量が最適化されるため、余堀り量は従来に比べて60％、サイクルタイムも20％低減しました。

自動ホイールローダに搭載したLiDARの計測データをもとに坑内の地図を作成しつつ、自機の位置をリアルタイムで推定するSLAM技術を活用することで、非GNSS環境下であるトンネル坑内においても掘削ずりの掬（すく）い取り、運搬、荷下ろしの自動化を実現。遠隔バックホウと連携することにより、ずり出し作業時の切羽近傍の完全無人化を実証しました。

複雑な凹凸を有する岩盤面にコンクリートを正確に吹き付ける「自動吹付システム」と、支保工を効率的に建て込むための「ガイダンスシステム」を搭載した「2ノズル自動吹付機」を開発。3Dレーザスキャナで計測した岩盤面形状に応じてノズルを自動制御して吹付けを行うとともに、建込み手順を常時提示することで効率的遠隔操縦を実現。人が切羽近傍に立ち入ることなく、オペレータ1名で作業が可能となりました。