大分川ダム堤体を計測中のレーザスキャナを搭載したドローン

写真測量の際に必要な基準点の設置不要

ドローンによる写真測量では、あらかじめ基準点（ターゲット）を地表面に複数箇所設置する必要がありますが、ドローンによるレーザ測量では、機体に内蔵されたGNSSとジャイロセンサにより、機体位置・傾き情報を正確に得たうえで、地表面に向けてレーザを照射することで得られる距離により計測を行うため、基準点設置の必要がありません。

伐採前レーザ測量　樹木処理前データ

近年はドローンによる写真測量が増えていますが、鹿島では、ドローンやカメラなどの機器選定、使用ソフトの組み合わせや補正プログラムの高度化により誤差±6cmまで精度を高め、土量計算などの工事進捗管理に迅速に利用できるシステムとして完成させ、実工事に適用しました。

なお、本システムはリカノスとの共同開発です。

特許登録済

データ処理

空撮により得られた写真データを、テータ処理ソフトで合成し3次元データ化する。この3Dデータを3DCADで読み込むことで、現地形平面図、縦横断図の作成や土量計算による工事の進捗管理を行うことができる。

ダム建設は、原石山・堤体・工事用道路等、様々な工種の施工が広範囲にわたって同時に進められ、また地質などの自然条件も着工時には完全に把握することができません。このような施工条件下で検討作業を迅速かつ正確に行う支援システムです。

さらに施工後の維持管理にも施工時のデータを引き継げる機能を追加することで、構造物の設計・施工・維持管理に至るまでの一貫した支援システムとすることも可能です。

ダム工学会　最優秀賞

対策工等の設計や施工計画、
維持管理計画の立案が可能に

ダム建設にかかわる図面等の2次元の情報を3次元化することにより、合理的に必要な対策工等の設計や施工計画、維持管理計画の立案ができます。

• 設計・施工・維持管理まで一貫したシステム化が可能
• プロジェクト全体のコストダウン及び品質の向上が図れる

合理的な施工計画の立案が可能に

施工時のデータをリアルタイムにシミュレーションすることで、道路等の仮設備の計画や関連工事との干渉の検証等、合理的な施工計画を立案できます。

• プロジェクトに携わる人がシステムを介して共通のイメージ・認識を持つことが可能
• 完成イメージを掴むことでスピーディな比較検討

現地に則した設計数量・出来形数量の
正確な算出が可能に

• 設計数量を重機計画に迅速に反映
• 施工段階に従った測量結果を順次更新することができ、数量の修正が迅速に可能

2D或いは3D-CADで作成した設計データをノートパソコンやタブレット端末に展開し、GNSSから得られる現在位置を表示することにより、目標位置への誘導が容易に行え、現在位置での測量作業を短時間で行うことができます。

また、ワンマンで測量作業を行うことが可能で、測量作業の大幅な効率化が図れます。

RTK-GNSS：測りたい移動局（未知点）の他に位置が分かっている固定局（既知点）を必要とする相対測位方式で、位置情報と誤差情報をリアルタイムに算定し移動局の測位を行う。

誘導システム

• ポイント誘導：指定した点への誘導
• 法杭誘導：法面切出し位置、盛出し位置への誘導
• 方向杭誘導：方向杭の設置位置への誘導

測量システム

• 座標測定・記録：現在位置の測定・記録
• 標高差測定：現在標高と設計データとの標高差の測定
• 座標差測定：登録された既知点座標と測定座標との差の測定