A4CSEL®
（クワッドアクセル）
建設機械の自動運転を核とした自動化施工システム
建設作業の多くは人の手に頼ってきましたが、ここ数年、熟練技能者不足と高齢化だけでなく建設業就業者全体の大幅な減少傾向が続いています。また、年々減少しているものの労働災害件数の全産業における発生率は依然高い状態にあります。
これらの課題・問題の解決には生産性と安全性を飛躍的に向上させる施工システムが必要と考え、鹿島は、作業指示を送ることで、自動化された建設機械が自律・自動運転を行い、必要最小限の人員で多数の機械を同時に稼働させることをコンセプトとした、次世代の建設生産システムを実現しました。
A4CSEL（Automated / Autonomous / Advanced / Accelerated Construction system for Safety , Efficiency , and Liability）は、従来のリモコン等による建設機械の遠隔操作とは異なり、人間が複数の自動化建設機械に作業計画を送信することにより、無人で自動運転を行うものです。
第9回ロボット大賞 優秀賞
国土技術開発賞二〇周年記念大賞
平成30年度日本建設機械施工大賞 大賞部門最優秀賞
第19回国土技術開発賞 最優秀賞
平成28年度土木学会賞 技術開発賞
第46回日本産業技術大賞 文部科学大臣賞
特許登録済
A4CSELのダム堤体での施工イメージ
詳しくはこちらの特設サイトをご覧ください。
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関連情報
- キーワード
- 自動化、振動ローラ、ブルドーザ、ダンプトラック、ダム工事、生産性、効率化
適用実績
成瀬ダム堤体打設工事（第1期・第2期）
場所：秋田県東成瀬村
工期：2018年5月～2026年12月
発注者：国土交通省東北地方整備局
規模：台形CSGダム
堤高114.5ｍ 堤頂長755.0ｍ 堤体積485万ｍ3
小石原川ダム本体建設工事
場所：福岡県朝倉市・東峰村
竣工年：2021年3月
発注者：独立行政法人水資源機構
規模：中央コア型ロックフィルダム
堤高139m 堤頂長約550m 堤体積約830万m3
大分川ダム建設（一期・二期）工事
場所：大分県大分市
竣工年：2019年11月
発注者：国土交通省九州地方整備局
規模：中央コア型ロックフィルダム
堤高91.6m 堤頂長496.2m 堤体積378.1万m3
五ケ山ダム堤体建設工事
場所：福岡県那珂川市
竣工年：2018年3月
発注者：福岡県
規模：重力式コンクリートダム
堤高102.5m 堤頂長556m 堤体積93.5万m3
学会論文発表実績
- 「振動ローラの自動転圧システムの開発 ― RCD ダム施工での試験適用」，土木学会，第70回年次学術講演会，2015年
- 「ブルドーザの自動撒出しシステムの開発」，土木学会，第70回年次学術講演会，2015年
- “Next Generation Construction Production System Focusing on Automation Technologies of Construction Machines”，The 7th Civil Engineering Conference in the Asian Region（第7回アジア土木技術国際会議） Proceedings，2016年
- 「建設機械の走行制御と目標経路生成について」，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2015年