ドローンによるレーザ測量
基準点を設置することなく、短時間に高精度な測量データを取得
土木工事現場での測量は、従来、光波測量器やGNSS測量器によるものが一般的でしたが、近年では、高精度に測量が可能で3次元図面を出力できる3D地上レーザ測量が普及しています。また、ドローンによる写真測量の実績も増え、精度も向上しています。しかし、写真測量では、高低差のある複雑な地形や、樹木がある場合などに精度の高い測量データを得ることが難しく、課題となっていました。
鹿島では、日本で初めてドローンに3Dレーザスキャナを搭載して大分川ダム堤体で計測を実施。高密度・高精度のデータを得ることに成功しました。
なお、本システムは、ニコン・トリンブル、ルーチェサーチとの共同開発です。
特許登録済
大分川ダム堤体を計測中のレーザスキャナを搭載したドローン
レーザスキャナを搭載したドローン
- キーワード
- ドローン、3Dレーザ測量
特長・メリットココがポイント
写真測量の際に必要な基準点の設置不要
ドローンによる写真測量では、あらかじめ基準点（ターゲット）を地表面に複数箇所設置する必要がありますが、ドローンによるレーザ測量では、機体に内蔵されたGNSSとジャイロセンサにより、機体位置・傾き情報を正確に得たうえで、地表面に向けてレーザを照射することで得られる距離により計測を行うため、基準点設置の必要がありません。
堤体部点群データ
樹木があっても計測可能
レーザ照射は樹木の隙間を通り、地表面まで到達するため、樹木の伐採前、除根前でも地山を計測することが可能です。測量した結果は高精度な点群データで出力されることから高低差が取れ、複雑な地形でも精度の高いデータが得られます。
伐採前レーザ測量 樹木処理前データ
樹木データ処理後 出力例
短時間の飛行で高精度なデータを取得
測量では、事前にPC上にて設定したルートに従い、自律飛行が可能です。20haの広さをわずか13分間の飛行で測量することができます。高精度と言われる地上レーザ測量の結果と比較して、90%の測量点が±4.5cmの範囲に収まっていることを確認しました。従来のセスナ機等による航空レーザ測量と比較して安価で、かつ、現場内での離着陸が可能なため、現場の必要に応じて都度測量することができます。
適用実績
大分川ダム建設（一期・二期）工事
場所：大分県大分市
竣工年：2019年11月
発注者：国土交通省九州地方整備局
規模：中央コア型ロックフィルダム 堤高91.6m 堤頂長400m 堤体積387万m3