バックホウ衝突防止システム

LiDARセンサを活用してバックホウと既設構造物の衝突を防止

狭隘な空間でバックホウの掘削作業を行う場合、バックホウのブームやアームが切梁や電線ケーブル等の既設構造物に衝突する恐れがあります。従来はオペレータや誘導員の注意力によって衝突を防止するのが一般的でした。

「バックホウ衝突防止システム」は、バックホウ本体にLiDAR等のセンサ類を設置することで、バックホウのブーム・アームが構造物等に接近した際に、警告を発したりバックホウを自動停止させるシステムです。これによって、狭隘な空間でも人の注意力だけに依存せず、安全にバックホウの掘削作業を行うことができます。

図版：バックホウ衝突防止システム　使用状況

バックホウ衝突防止システム　使用状況

キーワード: バックホウ、LiDAR、安全、センサ、傾斜計、自動停止、オペレータ、誘導員

バックホウ衝突防止システムの概要

本システムは、以下の3種の機器をバックホウ本体に設置することで、バックホウと既設構造物等の衝突を防止するものです。
①物体を検知するための「2次元LiDARセンサ」
②バックホウの機体・ブーム・アームの傾斜を検知するための「傾斜センサ」
③センサで得られたデータを分析して物体を検知するための「PC」
ブーム・アームにそれぞれ任意の検知範囲を設定すれば、その範囲内に物体が入ったときに、警告（ランプ、ブザー）やバックホウ自動停止機能が作動します。

これによって、例えば土留め掘削工事でバックホウを使用する場合、切梁や既設構造物等がバックホウのブーム・アームの検知範囲内に入ったときに検知し、警告を発したり自動停止機能が作動することで、オペレータや誘導員等、人の注意力だけに依存せずに衝突を防止することができます。

図版：センサ類の設置状況と検知範囲