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ビジョン実現に向けた技術の現場実証

「鹿島スマート生産ビジョン」の実現に向け,パイロット現場「(仮称)鹿島伏見ビル新築工事」では,各種ICTを活用した施工ロボットや現場管理ツールなど18項目の技術・システムを集中的に適用し,その効果の測定,実証が行われた。

WORK

鉄骨溶接ロボット

鉄骨接合部の現場溶接を自動化

図版:柱接合部溶接状況(コーナー部含む)

柱接合部溶接状況(コーナー部含む)

図版:柱~梁接合部溶接状況(上向き)

柱~梁接合部溶接状況(上向き)

耐火被覆吹付ロボット

ハイブリッド耐火被覆工法の
適用でロボットによる
耐火被覆吹付けを実現

図版:マニュピレータにより鉄骨の形状に沿った吹付けが可能

マニュピレータにより
鉄骨の形状に沿った吹付けが可能

図版:高所の吹付けにも対応

高所の吹付けにも対応

コンクリート押えロボット

床スラブコンクリート押え作業を自動化

図版:タブレット入力した作業範囲から走行コースを自動設定

タブレット入力した作業範囲から走行コースを自動設定。自律走行しながらコンクリートを仕上げる
(装置名:NEWコテキング)

改ページ

ウエアラブル
バイブレータ

可搬性の高い装置で
コンクリート締固め作業を
効率化

図版:補助員不要で単独作業を実現

補助員不要で単独作業を実現

図版:補助員不要で単独作業を実現

外装取付
アシストマシン

壁材の運搬,揚重,取付けを
サポート

図版:押出成形セメント板取付状況

押出成形セメント板取付状況
重量のある外装材の位置決め・取付けをサポート
(装置名:マイティフェザー®

疲労軽減
アシストスーツ

重量物の運搬や連続した
中腰姿勢の負担を軽減

図版:配筋作業の負担を軽減

配筋作業の負担を軽減

MANAGEMENT

鉄骨建方精度
モニタリングシステム

鉄骨柱の建方精度をリアルタイムに測定し
施工品質を確保

図版:遠隔地から複数の鉄骨柱を自動で視準し,建方精度をリアルタイムに表示

遠隔地から複数の鉄骨柱を自動で視準し,建方精度をリアルタイムに表示

改ページ

資機材位置・稼働
モニタリングシステム

現場内の資機材位置と稼働状況を
リアルタイムに表示

図版:資機材位置のリアルタイム表示画面

資機材位置のリアルタイム表示画面

図版:現場に設置したタッチ式操作画面

現場に設置したタッチ式操作画面

図版:可搬式作業台の裏側に取り付けた発信機(ビ―コン)

顔認証入退場管理システム

手ぶらでスムーズ,かつ確実な
入退場管理を実施

図版:入退場ゲートでの認証状況

入退場ゲートでの認証状況

現場内モニタリング
システム(ウエアラブル/固定カメラ)

簡易カメラを現場各所に
配置し,遠隔で情報共有

図版:スマート工事事務所からの遠隔確認状況

スマート工事事務所からの
遠隔確認状況

バイタルセンサー
体調管理支援システム

体調を検知するセンサーを着装し,
熱中症などを予防

図版:リストバンド型体調検知センサー

リストバンド型体調検知センサー

改ページ

ドローン自動巡回システム

作業終了後やピット内・高所などの
巡回点検を遠隔化

図版:現場内ドローン飛行状況

現場内ドローン飛行状況
GPSの電波が入らない現場内での自律飛行を実現

搬送管理システム

揚重実績に基づく
資材揚重搬送の計画・管理を
行う

図版:画像認識技術による揚重実績データの蓄積状況

画像認識技術による揚重実績データの蓄積状況

図版:仮設EV内の資材撮影

仮設EV内の資材撮影

BIM / 出来形検査
連携システム

現場の検査完了情報を
BIMに表示,進捗を把握

図版:BIM/出来形検査連携システム

ENGINEERING

BIM/ARチェックシステム

目前の現況映像の上に
BIMの設計情報から生成したCGを重ねることで
施工後のあるべき姿を確認

図版:スマートデバイスアプリによる天井内配管の事前確認状況

スマートデバイスアプリによる
天井内配管の事前確認状況

※AR:Augmented Reality;拡張現実

改ページ

BIM/VR活用

BIMで構築した模擬空間での
疑似体験(VR)を通じてもの決めや
安全教育を実施

※VR:Virtual Reality;仮想現実

図版:もの決め(例:トイレ仕様)

もの決め(例:トイレ仕様)

図版:安全教育(例:足場上での危険疑似体験)

安全教育(例:足場上での危険疑似体験)

図版:疑似体験状況

疑似体験状況

BIM / 鉄筋加工連携システム

構造図,施工図(配筋図・加工帳),
加工機のデータ連携

図版:BIM/鉄筋加工連携システム
改ページ

技能伝承システム
(ノウハウ収集活用)

ベテランの知見を動画と音声でデータ化,
教育に活用

図版:現場巡回や製品検査時のチェックポイントを動画と音声で記録

現場巡回や製品検査時のチェックポイントを動画
(目線箇所付き)と音声で記録

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